来源:山东漫波游乐设备有限公司 时间:2025-03-15 22:14:50 [举报]
G1拥有23至43个关节电机,关节大扭矩达到120N·m,能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间,腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等,使其动作灵活多样
招式:通过惯性测量单元和3D视觉感知系统,机器人可将太极拳“云手”分解为368个运动节点,实现毫米级动作还原,如宇树G1机器人演练的太极弧线轨迹与气流模拟效果
空中回旋踢:宇树机器人完成720度回旋踢时,金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作,落地时通过仿生卸力算法保持稳定
观众互动:基于激光雷达与传感器,机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向,增强现场沉浸感
赛博武者形象:金属骨架外覆汉服或武道服,结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果,如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化:通过动作轨迹投影技术,将“刚柔并济”理念转化为实体光影,例如太极推手时的空气波纹动态渲染
武打特技:宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作,通过抗干扰算法保持平衡,动作全程无加速或剪辑
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