来源:山东漫波游乐设备有限公司 时间:2025-03-20 22:01:48 [举报]
G1拥有23至43个关节电机,关节大扭矩达到120N·m,能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间,腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等,使其动作灵活多样
动态队形适配:基于3D激光SLAM定位与实时环境感知,机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形,确保表演连贯性v
赛博武者形象:金属骨架外覆汉服或武道服,结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果,如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化:通过动作轨迹投影技术,将“刚柔并济”理念转化为实体光影,例如太极推手时的空气波纹动态渲染
与人类共舞:16台机器人与真人演员同台表演,通过计算机视觉实时捕捉人类动作并同步调整自身节奏,形成“人机一体”的视觉效果
武打特技:宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作,通过抗干扰算法保持平衡,动作全程无加速或剪辑
群舞与队列编排
集群协同舞蹈:通过多智能体协同规划技术,实现16台机器人同步变换队形(如从紧凑方阵扩展至全场舞台),动作误差控制在毫米级,展现“复制粘贴”般的整齐效果
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