G1拥有23至43个关节电机,关节大扭矩达到120N·m,能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间,腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等,使其动作灵活多样
力学美学融合:在演练“云手”时,机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步,通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟:足底六维力传感器实时监测地面反作用力,使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
动态队形适配:基于3D激光SLAM定位与实时环境感知,机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形,确保表演连贯性v
空中回旋踢:宇树机器人完成720度回旋踢时,金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作,落地时通过仿生卸力算法保持稳定
观众互动:基于激光雷达与传感器,机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向,增强现场沉浸感
传统秧歌舞:机器人身着花布棉袄,手持红手绢,复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作,结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力