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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
力学美学融合：在演练“云手”时，机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步，通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟：足底六维力传感器实时监测地面反作用力，使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
空中回旋踢：宇树机器人完成720度回旋踢时，金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作，落地时通过仿生卸力算法保持稳定
观众互动：基于激光雷达与传感器，机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向，增强现场沉浸感 
传统秧歌舞：机器人身着花布棉袄，手持红手绢，复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作，结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力
山东漫波游乐设备有限公司成立于2022年11月14日，注册地位于山东省菏泽市巨野县章缝镇花园工业园区内，法定代表人为李廷山。经营范围包括一般项目：普通露天游乐场所游乐设备销售；休闲娱乐用品设备出租；机械设备租赁；泵及真空设备销售；五金产品零售；体育用品及器材零售；服装服饰零售；建筑材料销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；玩具、动漫及游艺用品销售；会议及展览服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；企业形象策划；健身休闲活动；机械零件、零部件销售；普通露天游乐场所游乐设备制造（不含大型游乐设施）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；游艺用品及室内游艺器材销售；普通机械设备安装服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；大型游乐设施制造。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
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